Historien om visceral manipulation kan spores tilbage til de første århundreder, der anvendes af folk i Tibet og Kina. Behandlingen dengang blev brugt som en del af deres alternativ og traditionel medicinsk behandling. Selv om der var mange forskellige typer af terapeutisk massage til stede i Kina i de første århundreder blev denne teknik, der anvendes på grund af dets unikke fordele for kunden. Den blev også brugt i Europa som en del af deres tidlige metoder i medicinsk behandling i de tidligere år. Den manuelle manipulation af de indre organer var populær i de tidligere perioder, især i de orientalske lande på grund af den væsentlige forbedring i den generelle sundhedstilstand af patienten efter hver session.
Metoden blev senere vedtaget af Dr. Jean-Pierre Barral, der forbedrede hele terapi til noget meget bedre og mere effektiv, selv om de fleste af sine principper forblev intakt. Dr. Barral var en osteopat, der blev interesseret i biomekanik under sit arbejde i Frankrig. Han arbejdede i en lungesygdom hospitalet, da han mødte Dr. Anaua som var kendt på det tidspunkt som en berømt lunge specialist samt en berømt mester i cadaver dissektion praksis. Hans tid med Dr. Anaua gjorde ham godt uddannet i den menneskelige anatomi og gjorde ham bekendt med viscerale system, som han senere vil bruge i visceral manipulation terapi.
I 1974 begyndte Dr. Barral behandling af en patient, der blev ramt af en spinal tilstand med sin artikulær og strukturel manipulation. Men behandlingen ikke var meget vellykket, som han forventer. Men hans læge opfattelse i naturlig behandling ændret efter hans indledende undersøgelse på sin patient, der bekræftede at han blev behandlet af en gammel mand. Patienten sagde, at den gamle mand havde skubbe noget på hans mave, som gav hans krop stor lettelse fra hans nuværende tilstand.
Denne begivenhed prikkede hans interesse og tro på tilslutningen af rygsøjlen og maven. Efter mange forskning, undersøgelser og praksis på hans nyfundne teknik var han i stand til at udvikle visceral manipulation terapi. Det begyndte den æra af hans behandlingstilbud samt hans undervisning i teknik til andre personer, der er interesseret med hans metode. Han begyndte at undervise i andre dele af verden, herunder i USA i 1985. Til sidst var han i stand til at danne sit eget undervise lærere, som også begyndte at træne andre entusiaster af visceral manipulation teknik over hele verden.